具身智能菜谱¶

🍳 欢迎来到厨房!¶
欢迎来到 《具身智能菜谱》!本项目是一份精心策划的学习路径,旨在为初学者揭开具身智能的神秘面纱。我们不提供复杂的代码库,而是扮演你的专属向导,为你从全网精选最优质的"原料"(核心概念)和"菜谱"(顶级的教程、论文和视频)。
我们的使命是提供一条最清晰、最具结构性的具身智能学习路线图,为你节省无数寻找和筛选信息的时间。
✨ 为何选择这本菜谱?¶
- 🗺️ 精选学习路径: 我们不只是简单罗列链接。我们已将最好的资源组织成一个循序渐进的"菜单",逻辑清晰地引导你从入门到进阶。
- 💡 概念为本: 我们专注于帮你牢固地理解核心思想。针对每个主题,我们都提供直观的解释,并链接到阐述最清晰的外部内容。
- 🚀 零环境配置: 忘记
git clone
和复杂的环境安装吧。你打开这个页面的那一刻,学习之旅便已开始。你所需要的,只有你的好奇心和浏览器。 - 👑 资源为核心: 我们不重复造轮子。我们为你寻找并呈现每个主题下的黄金标准资源,从顶尖大学的课程到开创性的学术论文和通俗易懂的视频讲解。
📖 我们的菜单(学习路径)¶
我们的菜谱结构清晰,旨在顺畅地引导你的学习之旅:
- 第一章:欢迎来到厨房(简介)
- 什么是具身智能?我们提供核心解释,并链接到最好的入门文章和视频。
- 第二章:备齐你的原料(前置知识)
- 一份精选资源列表,助你学习必备的数学、Python 和机器学习基础。
- 第三章:厨房里的工具(核心平台)
- 关键仿真平台的概览。我们链接到它们的官方文档、教程和功能展示视频。
- 第四章:开胃小菜(基础任务概览)
- 我们为你解析导航、操作等经典任务,解释其目标与挑战,并链接到相关示例。
- 第五章:饕餮主菜(经典项目解析)
- 我们为你剖析具身智能领域的里程碑项目。对每个项目,我们都链接到其原始论文、视频解读和官方代码库,供你探索。
- 第六章:餐后甜点(进阶话题)
- 精心策划的进阶之旅,为你指明学习 Sim2Real、语言指令AI 等前沿方向的最佳资源。
- 第七章:米其林指南(资源中心)
- 我们持续更新、手工精选的顶级课程、必关注学者和必读论文列表。
🚀 如何使用本菜谱¶
上手无比简单:
- 从"菜单"中选择一个符合你当前知识水平的章节。我们建议从第一章开始。
- 阅读我们的解释,对该主题获得一个清晰的概览。
- 通过我们精选的链接,深入学习最优质的外部资源。
就是这样!无需安装,没有本地文件,只有纯粹的学习。
🙌 如何贡献¶
你的帮助对于保持这本菜谱的新鲜和美味至关重要!你可以通过以下方式贡献:
- 推荐优质资源(我们遗漏的教程、视频或论文)。
- 报告失效链接。
- 改进我们的解释,使其对新手更友好。
- 提议增加新的主题 embodied-ai-cookbook或"菜谱"。
请随时提交 Issue 或 Pull Request。详细指南请参阅我们的贡献指南。
🌍 其他语言版本¶
🎉 准备开始烹饪了吗?→ 第一章:简介